廣東工業大學團隊突破仿人機器人跨步距離

2018-04-02 10:15 誠信在線

 

3月27日,Jet-HR1借助兩只腳掌前端涵道風機引擎提供的助力跨過45厘米的溝,這一寬度達到了它腿長的97%,在其他仿人機器人研究中,該數據一般為20%。仿人機器人Jet-HR1(噴射仿人機器人1號),重6.5千克,高65厘米, 形狀像人的下半身,兩只腳掌前端裝有形似“風火輪”的涵道風機引擎。

 

 

廣東工業大學黃之峰副教授和團隊的仿人機器人。

 

 

廣東工業大學黃之峰副教授團隊對Jet-HR1的算法數據進行調整。

 

 

涵道風機助力的方案成功使Jet-HR1能夠在調整自身重心維持平衡下,跨越其他雙足機器人無法跨越的寬溝。

 

 

廣東工業大學黃之峰副教授為Jet-HR1進行檢測。 (中新社記者 陳驥旻 攝)

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